マイルドハイブリッドシステムを世界で初めて採用した3Lエンジンを搭載のロイヤルマイルドハイブリッドを設定。同時に2.5Lエンジンを直墳D-4に変更。またディスチャージヘッドライトや新デザインリアランプを採用。(2001.8)
カラー:シルバーメタリック/シルバー/ダークブルーマイカ/紺色/青色/ブラック/黒/ホワイトパールクリスタルシャイン/白/スーパーホワイトII/ミレニアムパールトーニング/フロスティホワイトトーニング/ライトグリーンマイカメタリック/緑色/ブラッキッシュグリーンマイカカラークリア